La struttura dell'ICVD® soddisfa due esigenze fondamentali: compattezza e modularità. Questo consente di realizzare, nella pratica, soluzioni estremamente flessibili ed economicamente vantaggiose.

L'ICVD® è costituita da un'unità di comando, dalla scatola ingranaggi (parte meccanica) e da un motore idrostatico. Sul veicolo questo gruppo compatto si può adattare in maniera universale direttamente all'assale o al telaio.

L'ICVD® è attualmente disponibile in classi di potenza con coppie differenti. I fabbricanti, dunque, possono trovare la soluzione adatta per tutta la loro gamma di macchinari.

I parametri prestazionali indicati relativi alla forza di trazione, alla potenza del motore ed alle velocità sono determinanti per la scelta della variante, che viene poi progettata in maniera personalizzata dagli ingegneri ICVD di caso in caso, in funzione dei parametri specifici del veicolo.

L'intera serie presenta un design modulare, così che - da un lato - si possono realizzare soluzioni personalizzate per il cliente e - dall'altro - sono a disposizione particolari comuni standardizzati secondo il principio della costruzione modulare. Vi rientrano elementi centrali come l'unità di comando, la staffa di orientamento, la trasmissione ed i grezzi dei particolari interni.